Com: Implement tag programming

Define the protocol allowing the software to track tags
and program them, in the README.

The data structure is shared between a programming command and an
information message, so create a new struct for it and an array
to keep track of it and expose to the rest of the program.
The goal is to keep the protocol core and message construction
entirely inside Com, so this intermediary buffer allows exposing
it outside while hiding the protocol details.

This means that we are starting to receive data from the software,
so implement generic functions to check and receive data as well
as receiveMessage() which parses the message and handles them.

README.md

@@ -216,6 +216,61 @@ Octet 1
 `D`: bit 7, 1 si enlevé, 0 sinon  
 `C`: bit 6, 1 si personnage, 0 si année
 
+### Requête d'information pour la programmation de tag
+
+**En-tête**      : `?`  
+**Longueur**     : 0 octets  
+**Description**  : Message **vide** envoyé du logiciel vers l'objet pour
+demander les informations complètes qui permettront de programmer les tags.  
+Il attend une réponse de l'objet, décrit dans la catégorie suivante.
+
+### Réponse d'information pour la programmation de tag
+
+**En-tête**      : `!`  
+**Longueur**     : 1 + 5*n octets, n le nombre de figurines présentes (>=0)  
+**Description**  : Message de réponse à la requête d'information pour la programmation
+des tags.  
+Le premier octet est fixé et indique le nombre de figurines présentes, et donc
+le nombre d'entrées dans le message.
+Ensuite, chaque entrée est constituée de l'ID actuel, sur un octet, puis de l'UID
+du tag, sur quatre octets.  
+C'est l'UID qui est utilisé dans la demande de programmation pour sélectionner le tag.
+
+#### Schéma
+
+```
+   │Optional, N records
+ ┌─┼────┬──┬────┬──┐
+ │N│UID1│I1│UID2│I2│...
+ └─┴────┴──┴────┴──┘
+ 0 1    5  6    10 11 - Octets
+```
+`N`    : Nombre de tags présents, 1 octet  
+`UIDn` : UID du tag n, 4 octets  
+`In`   : ID du tag n, 1 octet  
+
+### Message de programmation de tag
+
+**En-tête**      : `=`  
+**Longueur**     : 5 octets  
+**Description**  : Message envoyé par le logiciel à l'objet, permet de changer
+(programmer) l'ID stocké dans un tag.  
+Le contenu est formaté de façon similaire à la réponse d'information :
+l'UID du tag à programmer, sur quatre octets, puis le nouvel identifiant du tag,
+sur un octet.  
+On ne programme qu'un tag à la fois.
+
+#### Schéma
+
+```
+ ┌─────┬────┐
+ │ UID │ ID │
+ └─────┴────┘
+ 0     4    5 - Octets
+```
+`UID` : UID du tag à programmer, 4 octets  
+`ID`  : Nouvel ID à programmer, 1 octet  
+
 ### Message informatif
 
 **En-tête**      : `#`